ASTRONEER

Lo mínimo que necesitarás:
Montón de ataduras, almacenamiento mediano lleno de ataduras.
Extras que quizás quieras llevar:
Una fuente de energía y un accesorio de taladro si estás en un planeta con terreno más duro.

Busca en la superficie del planeta en el que te encuentras (esto es más fácil en Novus o Desolo) en busca de entradas a cuevas; si no hay ninguna cerca, excava en el suelo hasta llegar a la primera capa de cuevas y coloca ataduras a medida que avanzas. Busque en esta capa túneles más profundos, pero si no aparece ninguno, vuelva a excavar. Repite hasta llegar al manto y desbloqueas este logro.

Método alternativo:
1) Tome un tractor/vehículo mediano/grande con un accesorio de taladro, fuente de energía suficiente (y baterías si las necesita). Usando su vehículo, siga perforando hasta llegar a la capa del manto.
Editar: Es posible que también quieras hacerte un adoquín y botes de tierra para atravesar las cuevas más fácilmente, sin embargo, no es necesario.

Este reconocimiento se solucionó a partir del parche 1.0.13. Simplemente perfore directamente en un tractor y remolque hasta la capa del manto.

Cosas que necesitarás

Cabezal de perforación 2 (o 3)
RTG (o al menos generador de potencia media)
Tractor
Remolque
4 empaquetadores para que puedas llevar tu equipo y tu equipo a la superficie