DYNASTY WARRIORS 9 Empires

Esto sucederá naturalmente a medida que completes el escenario de tu elección; obtendrás títulos más importantes cuanto más tierra poseas. Una vez que hayas unificado completamente China, automáticamente te convertirás en emperador al completar el escenario.

También hay otro método que encontré al jugar el escenario 'A Gathering of Heroes' donde si controlas la región de Luoyang (la capital donde reside el emperador en el noreste del mapa) tienes la opción de declararte emperador. (Habiendo probado una nueva partida guardada, no he podido acelerar esto simplemente invadiendo mi camino hasta allí, supongo que todavía necesitas controlar muchas tierras o ser Primer Ministro, etc. para tener esta opción).

En el escenario de la Rebelión del Turbante Amarillo, Zhang Jiao es considerado un emperador desde el principio, pero como ha comentado jimmymen, esto no te permitirá alcanzar el logro si comienzas como él.