JUMP FORCE

Se puede hacer bastante temprano en el juego. (probablemente en algún lugar durante el capítulo 2)

Cuando tu personaje esté aproximadamente en el nivel 11, abre el menú -> Opciones de batalla -> Habilidades de apoyo.
Aquí encontrarás una lista de todos los personajes del juego. Una vez que todos muestren al menos "SP 10", podrás obtener el logro. De lo contrario, juega más misiones de historia para subir de nivel rápidamente a todos los personajes de apoyo.

Selecciona el primer personaje de la lista e intenta buscar dos habilidades que requieran 5 SP cada una y actívalas. Si no puedes encontrar dos habilidades de 5 SP en ese personaje, simplemente selecciona una habilidad de 5 SP o 10 SP.
Luego repite el paso anterior para todos los demás personajes.

Hay 43 personajes en el juego, por lo que solo necesitas encontrar 7 personajes donde puedas seleccionar más de una habilidad. (Hay más que suficientes, así que no te preocupes).

Para desbloquear el logro, debes cerrar el menú.