Sleeping Dogs

En realidad, no puedes hacerlo cuando quieras. No tienes la capacidad de secuestrar los camiones hasta... bueno... después de la misión en la que secuestras el camión... y ya obtuviste el logro.

No sé si realmente puedes hacer esto "cuando quieras", o si se deben cumplir ciertos criterios de antemano, pero absolutamente puedes hacerlo antes de realizar la misión en la que secuestras el camión (Payback).
Todavía no he realizado ninguna misión en la que secuestre ningún camión. No he recibido ningún tutorial de secuestro durante las pocas misiones que he realizado hasta ahora. Acabo de terminar la misión de Amanda hace un rato e, inmediatamente después, obtuve el logro de escapar de la policía en el Chicken Van después de que Popstar le dispara al tipo durante la tercera parte del primer Caso para Teng. Accidentalmente secuestré uno de los autos de policía (definitivamente no era un camión de ningún tipo) que me perseguía después del tiroteo (aún no estoy seguro de cómo lo hice), y el logro apareció en ese momento.
Es algo gracioso, porque en realidad me alejé demasiado de Chicken Van cuando me di cuenta de lo que acababa de suceder, y de hecho fallé la misión antes de poder regresar a la camioneta y tuve que reiniciar desde el punto de control anterior. Pero definitivamente es posible secuestrar antes de la misión Payback con el tutorial de secuestro.