Ratchet & Clank 2: Going Commando

Recomendaría derrotar a Mothership en Damosel-Orbit (Giant-Clank Stage en Damosel) para obtener el Mapper.
Superar la primera carrera en Joba para obtener las botas de carga.
Por último, pero no menos importante, conseguir el RYNO II.

Con estas 3 cosas podrás hacerlo fácil.
El Mapper le muestra las ubicaciones exactas de todos los Cristales en el Mapa ( o ).
Con las botas de carga, puedes cargar (presiona dos veces [Mantenga presionado R1 para continuar con el impulso]).
Con el RYNO II puedes deshacerte fácilmente de los enemigos allí.

Es posible conseguirlo sin todo esto, pero esto lo hace lo más fácil posible.
Ahora simplemente localiza todos los Cristales, corre hacia ellos e intenta conseguirlos todos.
Nota: Muchos de ellos son grandes enemigos voladores que sueltan uno cuando son derrotados.

Lo bueno es que no los perderás cuando mueras.